本站讯（通讯员 程超超）4月15日，第56期青椒学术沙龙在北洋园校区郑东图书馆一层举行。机械工程学院副教授刘海涛带来题为《高速并联机器人关键技术及工程应用》的讲座。沙龙由机械学院孙涛老师主持，本次沙龙吸引了来自机械学院、软件学院等学院的40余名师生参加。

　　刘海涛详细介绍了“高速并联机器人关键技术及工程应用”这一项目的立项背景和意义，仔细分析了工业机器人作为世界第四次工业革命的重要载体在我国制造业发展方向中的战略地位与需求，并联系国外现状指出我国研究高速并联机器人的必要性。他还就项目组目前取得的创新成果为现场师生进行解说。在“高速并联机器人关键技术及工程应用”研究过程中，他们克服了多项技术难点实现了多样创新，其中包括：二平动高速并联机构创新、三平一转高速并联机构创新、基于综合性能驱动的设计与控制技术与基于高速并联机器人的装备技术。这些技术创新成果经推广业已在全国范围内发生重大经济社会影响。项目组不仅向广州数控、杭州娃哈哈等企业实施专利许可，在企业内新建自动化生产线，生产效率大幅提升，其创新成果更是落户中国科技馆新馆，被评为优秀展品；入选国家“十五”、“十一五”科技创新重大成就展，取得广泛良好社会效益。

　　沙龙引起了在场师生的极大兴趣，报告结束后，多名师生就高速并联机器人关键技术及工程应用中存在的问题踊跃发问，与主讲人开展交流探讨。

　　刘海涛，男，黑龙江籍，天津大学机械工程学院副教授，德国洪堡学者，中国机械工程学会高级会员；主持国家科技重大专项子课题1项、国家自然科学基金青年基金1项，参与国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目1项、国家自然科学基金面上项目2项；在国内外学术刊物及学术会议上发表论文30余篇，获得美国发明专利2项、中国发明专利18项，获得2015年国家技术发明二等奖、2013年中国机械工业科学技术一等奖。研究方向：机构学与机器人。

（编辑 刘晓艳 学生编辑 陈鸣慧）